Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Truyền động trục vít - Nguyễn Minh Quân
7. Chỉ tiêu tính toán
Tính toán cho răng bánh vít (do vật liệu)
- Tính toán độ bền theo ứng suất uốn và tiếp xúc
- Kiểm nghiệm quá tải
- Tính toán nhiệt truyền động trục vít
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Truyền động trục vít - Nguyễn Minh Quân", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
Tóm tắt nội dung tài liệu: Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6: Truyền động trục vít - Nguyễn Minh Quân
CHƯƠNG VI TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT 1 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1. Cấu tạo và nguyên tắc truyền động 2 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2. Phân loại trục vít Acsimet 3 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Convolut 4 2. Phân loại trục vít Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Thân khai Phay CNC 5 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2. Phân loại trục vít 3. Bánh vít 6 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 21 arcsin 0,5a b d m 1 .d q m 2 2.d m Z 4. Thông số hình học 7 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1zp Z p 1 1 1 1 Z p Z m Z tg d qm q Góc vít (góc nâng đường ren) 8 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. Hệ số dịch chỉnh 20,5 wax q Z m Đảm bảo khoảng cách trục cho trước Chỉ dịch chỉnh bánh vít 1,1 1 2wd q x m 2 2 2.wd d m Z 20,5 2wa m q Z x 9 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ v1 vt §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1. Vận tốc 2 21 1 . 19100 t m n v Z q 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2. Tỉ số truyền 1 2 2 2 2 1 1 1 n d mZ Z u n pZ pZ Z 11 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Fr2 Fr1 Fa1Ft2 Ft1 Fa2 3. Lực tác dụng khi ăn khớp 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 1 2( ) ( )t a tF F tg F tg 2 1 2 os os( ) t r r F tg c F F c 1 1 2 1 2 t a T F F d 22 1 2 2 t a T F F d 2 cos cos t n F F 13 3. Lực tác dụng khi ăn khớp §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ ( ) ren tg tg 1 2 4 0,7-0,75 0,75-0,82 0,87-0,92 1Z 0,95 ( ) tg tg 4. Hiệu suất truyền động Ma sát ren và răng Ma sát ổ trục Khuấy dầu 25o 14 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ ( ) ren tg tg 1 1Z Bánh vít chủ động Điều kiện tự hãm 15 4. Hiệu suất truyền động §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. Vật liệu 16 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. Ứng suất cho phép 7 8 10 H HO HEN 6 9 10 F FO FEN max 4H ch max 0,8F ch max 2H ch max 0,8F ch max 1,5H H max 0,6F ch Quá tải Đồng thanh thiếc Đồng thanh không thiếc Gang 17 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6. Các dạng hỏng Mòn Tróc rỗ Nứt do nhiệt 18 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7. Chỉ tiêu tính toán Tính toán cho răng bánh vít (do vật liệu) - Tính toán độ bền theo ứng suất uốn và tiếp xúc - Kiểm nghiệm quá tải - Tính toán nhiệt truyền động trục vít 19 §2. CƠ SỞ TÍNH TOÁN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ . 0,418 [ ]HH H q E 2 2 2 sin 2cos d §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc Bán kính cong tương đương 1 2 1 2 2E E E E E 5 1 2,15.10E Mpa 5 2 0,9.10E Mpa 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1 0 2 os 360 Hl K d c 0,75K 02 100 1,8 11,2 os H d l c Tải trọng riêng về độ bền tiếp xúc n H H H F K q l .HK K K Phân bố không đều tải trọng Tải trọng động 2 1 . 1, 2 os t H H F K q d c 21 1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 22 1 480 [ ]HH H T K d d 2 23 2 2 170 ( ) [ ] H H T K a Z q Z q 20o 10 o 1 .d m q 2 2.d m Z 2 2 wam q Z 22 1. Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 22 2 . . . [ ]FF F F T K Y Y Y d b m 1 1 0,74 0,75.1,8 Y K 0 0 0 0 10 1 1 0,93 140 140 Y 2 2 2 1,4 . [ ]FF F F n T K Y d b m 2. Tính toán độ bền theo ứng suất uốn .FK K K 23 §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2max 2 qt T K T max[ ]Hqt H qt HK max[ ]Fqt F qt FK 3. Kiểm nghiệm độ bền quá tải 24 §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 1 0 1000(1 ) [t] (1 )T P t t K A 1 0 1000(1 ) [t] [ ( )(1 ) ]T q Tq q P t t K A A K A 4. Tính toán nhiệt Nhiệt độ dầu: Hệ số tỏa nhiệt 28 17,5 / .oW m C Bề mặt thoát nhiệt Thoát nhiệt qua đáy 0, 25 Giảm nhiệt 70 90o C Làm nguội bằng quạt: 217, 21,29,40 / .oW m C0,3A 10 20%A Môi trường 25 §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. Chỉ dẫn thiết kế Thiết kế theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiệm độ bền uốn và tính toán nhiệt 1. Chọn vật liệu: 2. Xác định ứng suất cho phép 3. Chọn số răng (dựa vào u) 4. Chọn q: 5. Xác định khoảng cách trục sơ bộ 3 23 2 29,5.10 . ( / )tsbv u P n m s 1 2min 2max(1,2,4) 26 28, 80 100Z Z Z 2 23 2 2 170 ( ) [ ] H H T K a Z q Z q 20,25 0,3q Z 26 §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6. Tính môđun: 7. Tính lại khoảng cách trục. 8. Tính hệ số dịch chỉnh: 9. Kiểm nghiệm độ bền. 10. Tính toán nhiệt 2 2a m Z q 20,5( ) a x q Z m 0,7x 20,5wa m q Z 21000 1 0,7 1 0,3 .T Tq d o P A K K t t 27 5. Chỉ dẫn thiết kế §3. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
File đính kèm:
- bai_giang_chi_tiet_may_chuong_6_truyen_dong_truc_vit_nguyen.pdf