Bài giảng Khung gầm ô tô - Chương 5: Bộ vi sai

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
Bộ môn: KHUNG GẦM Ô TÔ
Chương 5:
BỘ VI SAI
MỤC TIÊU BÀI HỌC
- Giúp sinh viên biết đặc điểm, cấu tạo các
chi tiết của bộ vi sai.
- Hiểu rõ được nguyên lý hoạt động của bộ
vi sai trên ô tô.
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI
- Ñaûm baûo cho caùc baùnh xe quay vôùi vaän toác
goùc khaùc nhau
- Phaân phoái momen xoaén ra caùc baùn truïc cuûa xe
vôùi 1 tæ leä xaùc ñònh.
1. Coâng duïng
Sô ñoà khi xe quay voøng
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI
2. Phaân loaïi
a. Theo coâng duïng:
+ Vi sai giöõa caùc baùnh xe
+ Vi sai giöõa caùc caàu
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI
2. Phaân loaïi
b. Theo ñaëc tính phaân phoái moâ men:
+ Vi sai khoâng ñoái xöùng
+ Vi sai ñoái xöùng
I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI
2. PHAÂN LOAÏI
• c. Theo möùc ñoä töï ñoäng chia ra:
• + Vi sai haõm cöôõng böùc
• + Vi sai haõm töï ñoäng
• d. Theo keát caáu vi sai chia ra:
• + Vi sai vôùi caùc baùnh raêng noùn
• + Vi sai vôùi caùc baùnh raêng truï
• + Vi sai taêng ma saùt (ma saùt ly hợp..)
+ Vi sai haõm vôùi ma saùt trong nhoû: 
Ks = 0.02.
+ Vi sai haõm vôùi ma saùt trong lôùn: 
Ks = 0.2 - 0.3.
+ Vi sai haõm hoaøn toaøn: Ks > 0.7.
• e. Theo giaù trò cuûa heä soá gaøi vi sai:
• Ta coù: 
0
M
msM
sK =
2. PHAÂN LOAÏI
II. CAÁU TAÏO VAØ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG
1. Vi sai ñoái xöùng
a. Caáu taïo
II. CAÁU TAÏO VAØ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG
1. Vi sai ñoái xöùng
• 1. Voû vi sai
• 2. Baùnh raêng haønh tinh
• 3. Baùnh raêng baùn truïc
• 4. Truïc chöõ thaäp
• 5.Baùnh raêng coân chuû
ñoäng (nieàng raêng)
a. Caáu taïo
1. Vi sai ñoái xöùng
b. Nguyeân lyù hoaït ñoäng
• + Treân ñöôøng thaúng:
• - Caû hai baùnh xe sau quay cuøng toác ñoä,
caùc chi tieát quay vôùi nhau nhö khoái thoáng
nhaát.
1. Vi sai ñoái xöùng
b. Nguyeân lyù hoaït ñoäng
• + Khi xe quay voøng:
• - Baùnh raêng haønh tinh luùc naøy noù baét ñaàu töï
xoay treân truïc cuûa noù.
• - Ñoäng taùc töï xoay laøm cho baùnh raêng baùn
truïc beân ngoaøi quay nhanh hôn.
1. Vi sai ñoái xöùng
c. Cô caáu khoùa vi sai cöôõng böùc
- Loaïi ñieàu khieån baèng cô khí
- Loaïi ñieàu khieån baèng ECU
II. CAÁU TAÏO VAØ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG
2. Vi sai keùp
- Boá trí theâm: Baùnh raêng truï chuû ñoäng & baùnh
raêng truï bò ñoäng nhaèm taêng taûi cho ñoäng cô
Baùnh raêng 
haønh tinh
Truïc chuyeån ñoäng
Baùnh raêng baùn 
truïc
Baùn truïc
Voû caàu chuû ñoäng
Nieàng raêng
OÅ bi
Baùnh raêng truï bò ñoäng
Baùnh raêng truï chuû ñoäng
Baùnh raêng daãn ñoäng
Baùnh xe
Truïc baùnh raêng 
haønh tinh
II. CAÁU TAÏO VAØ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG
3. Vi sai taêng ma saùt söû duïng ñóa ly hôïp
- Taïo ra ma saùt phuï treân ñöôøng truyeàn löïc
töø baùn truïc naøy sang baùn truïc kia.
• - Cung caáp löïc truyeàn ñoäng tôùi caû hai
baùnh xe trong suoát thôøi gian xe chaïy.
3. Vi sai taêng ma saùt söû duïng ñóa ly hôïp
3. Vi sai taêng ma saùt söû duïng ñóa ly hôïp
Boä ly hôïp 
ñóa
Loø xo neùn
Baùnh 
raêng baùn 
truïc
Baùnh 
raêng 
haønh tinh
Voõ visai
Tai khoaù ñóa 
theùp vôùi voõ 
visai
Baùnh raêng baùn 
truïc aên khôùp vôùi 
ñóa masaùt
III. BOÂI TRÔN, THOÂNG HÔI BOÄ VI SAI
- Laøm giaûm ma saùt, giaûm maøi moøn, giaûi
nhieät..caùc boä phaän chuyeån ñoäng, thöôøng
söû duïng daàu SAE(80-90)W
- Thoâng hôi boä vi sai laøm thoaùt aùp löïc
hoaëc chaân khoâng khi hoaït ñoäng.
IV. BAÙN TRUÏC
1. Coâng duïng
- Truyeàn momen xoaén töø vi sai ñeán baùnh
xe chuû ñoäng
- Tieáp nhaän moät phaàn taûi troïng uoán cuûa oâ
toâ.
IV. BAÙN TRUÏC
2. Phaân loaïi
a. Theo keát caáu
+ Loaïi caàu lieàn
+ Loaïi caàu rôøi
b. Theo möùc ñoä chòu löïc höôùng kính, löïc
chieàu truïc chia ra:
+ Baùn truïc khoâng giaûm taûi
+ Baùn truïc giaûm taûi 1/2
+ Baùn truïc giaûm taûi ¾
+ Baùn truïc giaûm taûi hoaøn toaøn
2. Phaân loaïi
+ Baùn truïc khoâng giaûm taûi
• - 2 oå bi ñöôïc ñaët tröïc tieáp leân baùn truïc,
baùn truïc chòu toaøn boä caùc löïc taùc duïng
leân baùn truïc.
OÅ bi
Baùn truïc
Voû caàu
Baùnh raêng baùn 
truïc
2. Phaân loaïi
+ Baùn truïc giaûm taûi 1/2
• Baùn truïc giaûm taûi ½ quay baùnh xe chuû
ñoäng vaø naâng troïng löôïng xe.
Baùnh xe Baùnh raêng haønh tinh
Baùn truïc
Baùnh raêng 
baùn truïc
2. Phaân loaïi
+ Baùn truïc giaûm taûi 3/4
• - OÅ bi ngoaøi ñaët treân voû caàu vaø loàng vaøo
trong moay ô cuûa baùnh xe.
• - Baùn truïc chæ chòu taùc duïng cuûa momen
xoaén vaø phaûn löïc ngang maët ñöôøng.
Baïc ñaïn
2. Phaân loaïi
+ Baùn truïc giaûm taûi hoaøn toaøn
• - Moayô baùnh xe töïa leân caàu xe nhôø hai
oå bi ñaët gaàn nhau.
• - Baùn truïc chæ coù nhieäm vuï truyeàn
momen xoaén.
Baùnh raêng baùn truïc
Voû visai
Baùnh raêng haønh tinh
Oå bi ñôõ