Bài giảng Cơ lý thuyết - Đỗ Minh Tiến

- Mục đích: Tĩnh học vật rắn khảo sát sự cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của 1 hệ lực đã cho. - Nội dung: gồm 2 vấn đề chính:

+ Thu gọn hệ lực.

+ Điều kiện cân bằng của hệ lực. - Phương pháp nghiên cứu: phương pháp tiên để kết hợp phương pháp mô hình.

- Ứng dụng: giải thích các hiện tượng thực tế, đồng thời làm cơ sở để học môn học Sức bền vật liệu, Cơ học kết cấu.

Churo'ng 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐẺ TĨNH HỌC

A. MỤC TIÊU - Hiểu được các khái niệm cơ bản về lực, momen, ngẫu lực, các tiền để tĩnh học, một số liên kết thường gặp và các phản lực liên kết của nó.

- Hiểu được và vận dụng các khái niệm về lực, ngẫu lực, xác định được phản lực của từng loại liên kết để xác định hệ lực cân bằng tác dụng lên vật rắn.

B. NỘI DUNG 1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1. Vật rắn tuyệt đối (vật rắn)

Vật rắn tuyệt đối (vật rắn) là một vật mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ thuộc vật luôn không đổi dưới tác dụng của ngoại lực.

Trong thực tế không có vật rắn tuyệt đối. Tuy nhiên khi độ biến dạng khá bé, với sai số cho phép, thì có thể bỏ qua biến dạng.

- Mô hình nghiên cứu của vật thể: có hai dạng: chất điểm và hệ chất điểm.

+ Chất điểm: là điểm hình học mang khối lượng.

+ Hệ chất điểm (cơ hệ): là tập hợp các chất điểm, trong đó vị trí và chuyển động của các chất điểm phụ thuộc lẫn nhau.