Bài giảng Ngôn ngữ lập trình - Bài 10: Các kiểu dữ liệu trừu tượng, danh sách liên kết, ngăn xếp, hàng đợi - Lê Nguyễn Tuấn Thành

Ngôn ngữ lập trình
Bài 10:
Các Kiểu Dữ Liệu Trừu Tượng:
Danh sách liên kết, 
Ngăn xếp, Hàng đợi
Giảng viên: Lê Nguyễn Tuấn Thành
Email:thanhlnt@tlu.edu.vn
BộMôn Công Nghệ Phần Mềm – Khoa CNTT
Trường Đại Học Thủy Lợi
Nội dung
2
1. Các nút (Nodes) và Danh sách liên kết
1. Tạo, tìm kiếm
2. Ứng dụng danh sách liên kết
1. Ngăn xếp (Stack), 
2. Hàng đợi (Queue)
3. Iterators
1. Con trỏ như iterators
4. Cây (Trees)
Bài giảng có sử dụng hình vẽ trong cuốn sách “Absolute C++. W. Savitch, Addison Wesley, 2002”
Giới thiệu
3
 Danh sách liên kết
 Được xây dựng sử dụng con trỏ
 Tăng giảm kích thước trong thời gian chạy
 Cây cũng sử dụng con trỏ
 Con trỏ là xương sống của những cấu trúc này
 Sử dụng biến động
 Thư viện mẫu chuẩn (STL)
 Có những phiên bản định nghĩa sẵn của một vài cấu trúc
Cách tiếp cận
4
 Có 3 cách để xử lý những cấu trúc dữ liệu này
1. Cách tiếp cận C-style: sử dụng hàm và cấu trúc toàn cục
với mọi thứ đều public
2. Sử dụng lớp với các biến thành viên private và các hàm
accessor – mutator
3. Sử dụng lớp bạn
 Danh sách liên kết sử dụng phương thức 1 (hoặc 2)
 Ngăn xếp, Hàng đợi sử dụng phương thức 2
 Cây sử dụng phương thức 3
Nút và danh sách liên kết
5
 Danh sách liên kết
 Một ví dụ đơn giản của “cấu trúc dữ liệu động”
 Bao gồm nhiều nút
 Mỗi nút là một biến kiểu cấu trúc hoặc đối tượng của
lớp (có thể tạo tự động với lệnh new)
 Nút cũng bao gồm con trỏ trỏ tới những nút khác
 Cung cấp “sự liên kết”
Nút và con trỏ
6
Định nghĩa nút
7
struct ListNode
{
string item;
int count;
ListNode *link;
};
typedef ListNode* ListNodePtr;
 Chú ý sự quay vòng (circularity) 
Con trỏ head
8
 Đối tượng với nhãn “head” không phải là một nút:
ListNodePtr head;
 Là một con trỏ đơn giản tới một nút
 Trỏ tới nút đầu tiên trong danh sách
 Head được sử dụng để lưu trữ vị trí đầu tiên trong danh
sách
 Cũng được sử dụng như đối số truyền vào hàm
Ví dụ về truy cập nút
9
 (*head).count = 12;
 Đặt biến thành viên count của nút trỏ bởi con trỏ head bằng 
12
 Toán tử thay thế ->
 Được gọi là toán tử mũi tên (arrow operator)
 Kí hiệu viết tắt là sự kết hợp của hai toán tử * và .
 Viết lại câu lệnh trên bằng: head->count=12;
 cin>>head->item:
 Gắn chuỗi nhập vào cho biến thành viên item
Dấu hiệu kết thúc (end markers)
10
 Sử dụng NULL cho con trỏ nút
 Được xem như “lính canh” (sentinel) cho các nút
 Chỉ định rằng không còn liên kết sau nút này
 Cung cấp dấu hiệu kết thúc
Truy cập dữ liệu trong nút
11
Danh sách liên kết
12
 Nút đầu tiên gọi là head
 Được trỏ tới bởi con trỏ tên là head
 Nút cuối cùng cũng đặc biệt
 Biến con trỏ thành viên của nó là NULL
 Dễ dàng kiểm tra kết thúc của danh sách liên kết
Định nghĩa lớp danh sách liên kết
13
class IntNode
{
public:
IntNode() { }
IntNode(int theData, IntNode* theLink) : data(theData), link(theLink) { }
IntNode* getLink() {return link;}
int getData() {return data;}
void setData(int theData) {data = theData;}
void setLink(IntNode* pointer) {link=pointer;}
private:
int data;
IntNode *link;
};
typedef IntNode* IntNodePtr;
Lớp danh sách liên kết
14
 Chú ý hàm khởi tạo 2 tham số
 Cho phép tạo các nút với dữ liệu riêng biệt và thành viên liên 
kết được chỉ định
 Ví dụ: IntNodePtr p2 = new IntNode(42, p1);
Tạo nút đầu tiên
15
 IntNodePtr head;
 Khai báo biến con trỏ head
 head = new IntNode;
 Cấp phát động cho nút mới
 Nút đầu tiên đã trong danh sách và được gán cho head
 head->setData(3);
head->setLink(NULL);
 Đặt dữ liệu cho nút head
 Đặt liên kết của nút đầu là NULL, bởi chúng ta mới chỉ có 1 
nút!
Minh họa thêm một nút cho head 
của danh sách liên kết
16
Trường hợp bị mất nút
17
Chèn một nút vào giữa 
danh sách liên kết (1/2)
18
Chèn một nút vào giữa 
danh sách liên kết (2/2)
19
Xóa một nút
20
Tìm kiếm trong danh sách liên kết
21
 Hàm với hai đối số
IntNodePtr search(IntNodePtr head, int target);
// Điều kiện trước: con trỏ head trỏ tới đầu danh sách liên kết
// Con trỏ của nút cuối cùng là NULL.
// Nếu danh sách rỗng, head là NULL
// Trả về con trỏ tới nút đầu tiên chứa giá trị target
// Nếu không tìm thấy, trả về NULL
 Đơn giản là duyệt qua (traversal) danh sách
 Giống như duyệt mảng
Mã giả cho hàm tìm kiếm
(Pseudocode)
22
while (con trỏ here chưa trỏ tới nút đích hoặc nút cuối)
{
dịch chuyển con trỏ here tới nút tiếp theo trong danh sách
}
if (nút được trỏ bởi here chứa giá trị đích)
return con_trỏ;
else
return NULL;
Thuật toán cho hàm tìm kiếm
23
while (here->getData() != target &&
here->getLink() != NULL)
here = here->getLink();
if (here->getData() == target)
return here;
else
return NULL;
Ngăn xếp 
(Stack)
24
 Cấu trúc dữ liệu ngăn xếp
 Lấy ra dữ liệu theo thứ tự ngược với khi được lưu trữ
 LIFO – Last-in/First-out (vào sau, ra trước)
 Ngăn xếp được sử dụng cho nhiều tác vụ
 Truy vết những lời gọi hàm
 Quản lý bộ nhớ
 Sử dụng danh sách liên kết để cài đặt ngăn xếp
 Thao tác Push: thêm dữ liệu vào ngăn xếp
 Đẩy vào từ vị trí đầu tiên của ngăn xếp
 Thao tác Pop: lấy dữ liệu ra khỏi ngăn xếp
 Lấy ra từ vị trí đầu tiên của ngăn xếp
Minh họa ngăn xếp
25
File giao diện của 
một lớp khuôn mẫu ngăn xếp (1/2)
26
File giao diện của 
một lớp khuôn mẫu ngăn xếp (2/2)
27
Driver lớp khuôn mẫu ngăn xếp
chương trình mẫu (1/3)
28
Driver lớp khuôn mẫu ngăn xếp
chương trình mẫu (2/3)
29
Driver lớp khuôn mẫu ngăn xếp
chương trình mẫu (3/3)
30
Hàng đợi (Queue)
31
 Một cấu trúc dữ liệu phổ biến khác
 Xử lý dữ liệu theo cách First-in/First-out (vào trước/ra trước
- FIFO)
 Dữ liệu được chèn vào cuối danh sách
 Dữ liệu được lấy ra từ đầu danh sách
File giao diện của 
một lớp khuôn mẫu hàng đợi (1/3)
32
File giao diện của 
một lớp khuôn mẫu hàng đợi (2/3)
33
File giao diện của 
một lớp khuôn mẫu hàng đợi (3/3)
34
Driver lớp khuôn mẫu giao diện:
chương trình mẫu
35
Iterators
36
 Xây dựng để duyệt dữ liệu
 Cho phép bất kỳ hành động nào được yêu cầu trên dữ liệu
 Con trỏ thường được sử dụng như iterator
 Nhớ lại: danh sách liên kết – một cấu trúc dữ liệu 
nguyên mẫu/điển hình (prototypical)
 Con trỏ: ví dụ điển hình của iterator, duyệt qua danh sách 
từ vị trí đầu tiên
Node_Type *iterator;
for (iterator = Head; iterator != NULL; iterator=iterator->Link)
Do_Action
Lớp iterator
37
 Linh hoạt hơn so với con trỏ
 Các toán tử được nạp chồng điển hình như
 ++ dịch chuyển tiến iterator sang vị trí tiếp theo
 -- dịch lùi iterator về vị trí trước
 == so sánh bằng với iterator
 != so sánh khác với iterator
 * truy cập một vị trí/mục
 Lớp cấu trúc dữ liệu sẽ có 2 hàm thành viên
 begin(): trả iterator về vị trí đầu tiên trong cấu trúc
 end(): kiểm tra iterator có ở vị trí cuối không
Ví dụ lớp iterator
38
 Duyệt qua cấu trúc dữ liệu có tên ds:
for (i=ds.begin();i!=ds.end();i++)
process *i //*i is current data item
 i là một iterator
Giới thiệu về cây
39
 Cây là một cấu trúc dữ liệu phức tạp
 Giới thiệu những điều cơ bản trong bài học này
 Xây dựng, thao tác với cây
 Sử dụng nút và con trỏ
 Nhớ lại danh sách liên kết: các nút chỉ có một con trỏ
tới vị trí nút tiếp theo
 Cây có 2 con trỏ, hoặc thậm chí nhiều hơn, tới những
nút khác
Cây nhị phân (1/2)
40
Cây nhị phân (2/2)
41
Thuộc tính của cây
42
 Đường đi
 Từ đỉnh tới một nút bất kỳ
 Không quay vòng, đi theo con trỏ sẽ đến vị trí cuối cùng
 Chú ý ở đây mỗi nút có 2 liên kết
 Được gọi là cây nhị phân (binary tree)
 Kiểu phổ biến nhất của cây
 Nút gốc (root node)
 Tương tự như head của danh sách liên kết
 Nút lá (leaf nodes)
 Cả hai biến liên kết đều là NULL (không có cây con)
Cây và đệ quy
43
 Thấy rằng: cây có cấu trúc đệ quy
 Mỗi cây có 2 cây con
 Mỗi cây con lại có hai cây con của nó 
 Có thể sử dụng các thuật toán đệ quy để tìm kiếm!
Xử lý cây – 3 phương pháp
(Tree processing)
44
1. Xử lý preorder (preorder processing)
 Xử lý dữ liệu ở nút gốc
 Xử lý cây con bên trái
 Xử lý cây con bên phải
2. Xử lý in-order
 Xử lý cây con bên trái
 Xử lý dữ liệu ở nút gốc
 Xử lý cây con bên phải
3. Xử lý post-order
 Xử lý cây con bên trái
 Xử lý cây con bên phải
 Xử lý dữ liệu ở nút gốc
Lưu trữ cây
45
 Ví dụ của chúng ta lưu giá trị theo một cách đặc biệt
 Quy luật lưu trữ dữ liệu trong cây nhị phân
 Dữ liệu ở cây con bên trái nhỏ hơn dữ liệu gốc
 Dữ liệu ở cây con bên phải lớn hơn dữ liệu gốc
 2 quy tắc trên được áp dụng đệ quy với từng cây con
 Cây sử dụng cơ chế lưu trữ:
 Được gọi là cây nhị phân tìm kiếm (Called binary search tree - BST)
 Duyệt cây:
Inorder values "in order"
Preorder "prefix" notation
Postorder "postfix" notation
Tóm tắt
46
 Nút là cấu trúc hoặc đối tượng của lớp
 Một hoặc nhiều thành viên là con trỏ
 Các nút được kết nối bởi con trỏ thành viên
 Tạo nên cấu trúc mà kích thước có thể thay đổi trong lúc chạy chương trình
 Danh sách liên kết
 Danh sách các nút mà mỗi nút trỏ tới phần tử tiếp theo
 Kết thúc của danh sách liên kết với con trỏ NULL
 Ngăn xếp có cấu trúc LIFO
 Hàng đợi có cấu trúc FIFO
 Xây dựng iterator cho phép duyệt qua phần tử dữ liệu trong cấu trúc dữ
liệu
 Cấu trúc dữ liệu cây
 Mỗi nút có nhiều hơn 2 con trỏ thành viên
 Mỗi con trỏ trỏ tới nút khác hoặc cây con khác
 Cây nhị phân tìm kiếm
 Một vài quy luật lưu trữ đặc biệt giúp cho việc tìm kiếm nhanh hơn
Giáo trình Tham khảo
47
 Giáo trình chính: W. Savitch, Absolute C++, Addison 
Wesley, 2002
 Tham khảo:
 A. Ford and T. Teorey, Practical Debugging in C++, Prentice Hall, 
2002
 Nguyễn Thanh Thủy, Kĩ thuật lập trình C++, NXB Khoa học và 
KĩThuật, 2006