Hiệu quả giảm chấn khi áp dụng gối con lắc một mặt trượt ma sát SFP cho nhà nhiều tầng chống động đất

18 Hoàng Phương Hoa, Hồ Quang Nam 
 HIỆU QUẢ GIẢM CHẤN KHI ÁP DỤNG GỐI CON LẮC MỘT MẶT TRƯỢT 
MA SÁT SFP CHO NHÀ NHIỀU TẦNG CHỐNG ĐỘNG ĐẤT 
THE DAMPING EFFECT OF APPLYING SINGLE FRICTION PENDULUM SFP BEARING 
AGAINST EARTHQUAKE FOR HIGH-RISE BUILDINGS 
Hoàng Phương Hoa1, Hồ Quang Nam2 
1Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng; hphoa@dut.udn.vn 
2Trung tâm Tư vấn kỹ thuật xây dựng Đà Nẵng; quangnam86@gmail.com 
Tóm tắt - Đối với các công trình xây dựng cao tầng, việc thiết kế 
công trình chống chịu động đất đã được quy định trong Tiêu chuẩn 
thiết kế. Tuy nhiên, đã có nhiều giải pháp được áp dụng nhằm làm 
giảm ảnh hưởng gia tốc nền của các trận động đất đối với công trình, 
đặc biệt là các công trình xây dựng cao tầng và có khối lượng lớn. 
Bài báo giới thiệu một giải pháp cấu tạo những gối cách chấn đặt tại 
chân của các cột công trình nhà cao tầng với mục đích cách ly công 
trình với tải trọng do động đất gây ra. Gối con lắc một mặt trượt ma 
sát (SFP) được sử dụng trong nghiên cứu này. Kết quả nghiên cứu 
sẽ khảo sát về: cấu tạo kích thước của gối sao cho đảm bảo yếu tố 
kiến trúc và hiệu quả giảm chấn đối với lực cắt, gia tốc và chuyển vị 
của các tầng trong trường hợp có và không sử dụng gối SFP. Ngôn 
ngữ lập trình Matlab và phương pháp Runge-Kutta được áp dụng để 
giải hệ phương trình vi phân chuyển động của hệ cho hiệu quả giảm 
chấn của từng trường hợp nghiên cứu đối với mô hình nhà cao tầng. 
Abstract - For high-rise buildings, the design of earthquake 
resistance works is specified in the Design Standard. However, 
many solutions have been applied to reduce the earthquake 
background effects on buildings, especially high-rise buildings and 
large volumes. The article will introduce a measure to construct 
isolation bearings placed at the foot of columns of buildings for the 
purpose of isolating works with the load caused by earthquakes. 
Single Friction Pendulum (SFP) bearing is used in this study. The 
study will investigate the size of the bearing to ensure the structural 
factor and the damping effect and the shear force, the acceleration 
and displacement of the floors with and without SFP bearings. The 
Matlab programming language and the Runge-Kutta method are 
applied to solve the system's differential equation for the effective 
damping of each case of the high rise building model. 
Từ khóa - điều khiển bị động; gối con lắc ma sát một mặt trượt; gối 
cao su lõi chì; cách chấn đáy; kết cấu chống động đất; nhà cao tầng. 
Key words - passitive control; SFP bearings; LRB bearings; base 
isolation; earthquake resistant structure; high-rise building. 
1. Đặt vấn đề 
Động đất là một hiện tượng thiên nhiên gây ra những 
thảm họa kinh khủng nhất cho con người và các công trình 
xây dựng. Chỉ trong tháng 9 năm 2017, tại Mexico đã xảy 
ra 3 trận động đất mạnh: trận động đất ngày 7/9 mạnh 8,2 
độ Richter, trận ngày 19/9 mạnh 7,1 độ Richter và trận ngày 
23/9 mạnh 6,4 độ Richter, đã làm thiệt mạng hàng trăm 
người và rất nhiều công trình xây dựng bị sụp đổ: 
dat-cuc-manh-lan-thu-3-trong-thang-9/c/23360085.epi. 
Hình 1 giới thiệu một trong những ngôi nhà tại thành phố 
Mexico bị sập sau trận động đất ngày 19/9. 
Hình 1. Tòa nhà tại Mexico bị sập sau trận động đất 
Việc thiết kế công trình chịu động đất là một nhiệm vụ, 
một thử thách lớn cho các nhà thiết kế kết cấu xây dựng. 
Theo quan điểm thiết kế kháng chấn hiện đại [1, 2, 3, 4, 5 và 
16], để thiết kế kháng chấn cho một công trình xây dựng cần 
đảm bảo hai tiêu chí, đó là: bảo đảm kết cấu có khả năng 
chịu lực lớn trong miền đàn hồi và bảo đảm cho kết cấu có 
khả năng phân tán năng lượng do động đất truyền vào, thông 
qua sự biến dạng dẻo trong giới hạn cho phép hoặc các thiết 
bị hấp thu năng lượng. Ngày nay, quan điểm thiết kế kháng 
chấn hiện đại thường gắn với kỹ thuật điều khiển kết cấu. 
Mục đích của kỹ thuật điều khiển kết cấu là để đáp ứng 
tiêu chí thứ 2 của thiết kế kháng chấn cho công trình. Nói 
chung, kỹ thuật điều khiển kết cấu có 3 dạng chính, đó là: 
điều khiển kết cấu dạng chủ động (Active control), điều 
khiển kết cấu dạng bị động (Passive control) và kỹ thuật 
điều khiển kết cấu dạng bán chủ động (Semiactive control). 
Trong bài báo này, nhóm tác giả đi sâu nghiên cứu kỹ thuật 
điều khiển kết cấu dạng bị động. Kỹ thuật điều khiển kết 
cấu dạng này rất đơn giản, chi phí thấp và vẫn đạt được 
hiệu quả giảm chấn cao. 
Việc áp dụng gối con lắc một mặt trượt ma sát là kỹ 
thuật điều khiển kết cấu dạng bị động. Ý tưởng chính của 
kỹ thuật này là cách ly kết cấu bên trên với nền bằng cách 
sử dụng các gối mềm, gọi là gối cách chấn. Gối cách chấn 
có độ cứng chuyển vị ngang nhỏ, thông thường sẽ được lắp 
vào giữa phần móng và kết cấu bên trên để cách ly kết cấu 
với chuyển động nền đất, ngắt bớt nguồn năng lượng động 
đất truyền vào kết cấu. Kết cấu được gắn thiết bị này sẽ có 
chu kỳ cơ bản tăng lên, kết cấu được làm “mềm” đi. Với 
chu kỳ dao động của kết cấu được cô lập tăng lên sẽ giúp 
cho kết cấu tránh xa các vùng chu kỳ trội của các trận động 
đất, làm lệch vùng có thể cộng hưởng dao động của kết cấu, 
từ đó giảm tác động của tải trọng động đất vào kết cấu. 
Gối con lắc ma sát một mặt trượt (Single Friction 
Pendulum- SFP) đã được Zayas, V. A. và cs đưa ra ý tưởng thiết 
kế vào năm 1987 [2, 3, 4]. Cho đến những năm 1990, Mokha, 
A. và cs đã thực hiện một loạt các nghiên cứu thực nghiệm cho 
loại gối này [5, 6, 7, 8, 9]. Và Mosqueda, G., và cs [10] đã hoàn 
thiện thêm và đưa ra được phương trình chuyển động của loại 
gối ma sát một mặt trượt. Ngày nay, gối con lắc một mặt trượt 
ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(126).2018, Quyển 2 19 
.max
W W
k
ef
F
f
P
R
S
D
= +
ma sát đang được áp dụng rộng rãi tại nhiều nước, đặc biệt là 
những nước có phân vùng ảnh hưởng của gia tốc nền như nước 
ta, một nước có phân vùng động đất mạnh không cao. 
2. Giới thiệu về gối cách chấn dạng trượt đơn - SFP 
2.1. Đặc điểm cấu tạo 
Thiết bị gồm có khớp trượt (1) với bề mặt được phủ một 
lớp i-nox bóng (stainless-steel surfaces), có độ cong bám 
theo bề mặt của một phần bán cầu lõm thuộc bản thép trên 
khớp trượt (2) làm bằng thép không gỉ và được đặt trên một 
bán cầu lõm (3), cũng được phủ bằng một loại vật liệu 
composite có hệ số ma sát thấp. 
2.2. Nguyên lý làm việc của gối SFP 
Khi khớp trượt (1) chuyển động trên mặt của bán cầu 
lõm (3), nó đẩy khối lượng đỡ bên trên chuyển động đi lên 
và do đó tạo ra được lực phục hồi (Hình 2). Ma sát giữa 
khớp trượt và bề mặt bán cầu tạo ra độ giảm chấn của thiết 
bị cách chấn này. Độ cứng hiệu quả của thiết bị cách chấn, 
chu kỳ dao động của kết cấu được khống chế và điều chỉnh 
bằng bán kính cong bề mặt của bán cầu lõm. 
Hình 2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của gối SFP 
a) Cấu tạo gối SFP; b) Sơ đồ cân bằng lực 
2.3. Mô hình tính toán của gối SFP 
2.3.1. Quan hệ giữa lực và chuyển vị ngang trong gối 
Hình 3. Chuyển động ngang trong gối SFP 
Phương trình cân bằng lực theo phương ngang và 
phương đứng tại vị trí con lắc có chuyển vị ngang là u được 
viết như sau: 
sin cos
cos sin
F F Fn f
W F Fn f
 
 
= +
= −
 (1) 
Trong đó, Fn là phản lực mặt cong lên con lắc. Thành phần lực 
ma sát Ff và góc  là góc xoay của con lắc, được xác định: 
sin
u
R
 = (2) 
F Fnf
= (3) 
Với chuyển vị u << R, gần đúng các giá trị: 
sin =  và cos = Phương trình (1) viết lại như sau: 
W
F u W
R
= + (4) 
Độ cứng chuyển vị ngang kb của gối SFP được xác định 
như sau (theo lực phục hồi, thành phần thứ nhất của 
phương trình (4): 
W
k
b
R
= (5) 
Chu kỳ chuyển động của gối SFP được xác định theo 
công thức: 
2 2 2
m W R
T
b
k gk g
b b
 = = = (6) 
Khi gối có chuyển vị lớn nhất D, lực truyền vào gối F, 
hệ số ma sát của gối µ, độ cứng hữu hiệu của gối được tính 
như sau: 
 (7) 
Trường hợp chuyển vị ngang u lớn hơn d, con lắc va 
chạm vào vành, ứng xử của gối phải xét thêm thành phần 
lực va chạm Fr, được xác định như sau: 
( ) ( ) ( )F k u d sign u H u dr r= − − (8) 
Trong đó, H là giá trị hàm Heaviside, kr là độ cứng lúc va 
chạm có giá trị lớn. 
Phương trình tổng quát chuyển động của gối SFP thể 
hiện quan hệ giữa lực và chuyển vị ngang trong gối. 
W
F u WZ Fr
R
= + + (9) 
Đường ứng xử trễ được thể hiện trên Hình 4. 
Hình 4. Đường ứng xử trễ trong gối SFP 
2.3.2. Mô hình tính toán kết cấu cách chấn bằng gối SFP 
Hình 5. Mô hình tính toán kết cấu gối SFP 
Ý tưởng xem gối SFP là một phần tử ma sát có một bậc 
tự do với các đặc trưng vật lý của gối là: khối lượng mb, độ 
F
W
u
W
R

Vành 
Con lắc 
b) 
Gioăng cao su 
4 
Khớp trượt 2 
Khớp trượt 1 
a) 
Bán cầu lõm 3 
20 Hoàng Phương Hoa, Hồ Quang Nam 
cứng kb, hệ số ma sát , khả năng trượt d và các đặc trưng 
chuyển động: chuyển vị ui , vận tốc ui
, và gia tốc ui . Mô 
hình tính toán sẽ có nhiều bậc tự do và được trình bày như 
Hình 5. 
Phương trình chuyển động của toàn hệ kết cấu khi chịu 
động đất (
ga ) được viết như sau: 
1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 2
2 2 2 2 1 2 2 1 3 2 3 3 2 3
1 1
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
...
( ) ( ) ( ) 0
g
g
n n g n n n n n n
m u u c u k u c u u k u u
m u u c u u k u u c u u k u u
m u u c u u k u u− −
+ + + + − + − = 
+ + − + − + − + − = 
 + + − + − = (10)
3. Phương pháp tính toán 
Phương pháp số Runge - Kutta được áp dụng để giải 
phương trình chuyển động. Với phương trình vi phân 
chuyển động cấp 2, ta có thể hạ bậc xuống phương trình vi 
phân cấp 1 hoặc giải trực tiếp cấp 2. Sử dụng hàm ode15s 
trong Matlab để giải một cách nhanh chóng hệ phương 
trình vi phân chuyển động của gối SFP. 
4. Kết quả giải số khi áp dụng gối SPF cho nhà nhiều tầng 
Để xem xét hiệu quả của việc áp dụng gối con lắc một 
mặt trượt ma sát, trong phần này tiến hành khảo sát hai nội 
dung, đó là: hiệu quả giảm chấn khi sử dụng gối con lắc 
một mặt trượt ma sát SFP và thiết kế tối ưu cấu tạo gối để 
đảm bảo yếu tố mỹ quan công trình. 
4.1. Hiệu quả giảm chấn khi sử dụng gối SFP 
Tính toán hiệu quả giảm chấn cho nhà 1 tầng. Thông số 
kết cấu được giới thiệu trong Bảng 1. 
Bảng 1. Thông số kết cấu công trình 
Khối lượng 
m (kN.s2/m) 
Độ cứng 
ks (kN/mm) 
Tỉ số cản 
ξ(%) 
Chu kỳ 
T (s) 
1800/g 7,2437 5 1 
Thông số hiệu chỉnh biến trễ Z: A = 1; uy = 0,25; g = 0,9; 
b = 0,1; h = 2. 
Thông số hiệu chỉnh hệ số ma sát phụ thuộc vận tốc 
trượt: a = 0,02 s/mm. 
Thông số kỹ thuật gối: Bán kính mặt lõm thớt dưới 
R = 1.000 mm, µ1 = 0,02 - 0,06, d = 250 mm. Hình 6 giới 
thiệu kích thước gối dùng trong tính toán. 
Hình 6. Cấu tạo gối SFP 
Dữ liệu tính toán của trận động đất Northridge-01 xảy 
ra ngày 17/1/1994, vị trí đo tại Sepulveda, Mỹ [15]. Hình 
7 giới thiệu đường ứng xử trễ của gối. Ta thấy tổng chuyển 
vị của gối vào khoảng 330 mm. Đối với loại gối có kích 
thước d = 250 mm hiện tượng va chạm của con lắc vào 
vành gối không xảy ra. 
Hình 7. Ứng xử trễ gối 
Lực cắt tầng 1 (lực cắt đáy) và hiệu quả giảm chấn ở 
trường hợp kết cấu ngàm cứng và sử dụng gối được giới 
thiệu trong Hình 8. Giá trị lực cắt lớn nhất của kết cấu khi 
ngàm cứng vào khoảng 1100 kN là tại giây thứ 6 của trận 
động đất. Trong khi đó, giá trị lực cắt lớn nhất của kết cấu 
khi sử dụng gối chỉ ở vào khoảng 480 kN và tại giây thứ 9 
của trận động đất. Điều đó cho thấy hiệu quả của việc sử 
dụng gối SFP trong công trình, ngoài việc làm giảm độ lớn 
của nội lực kết cấu khi chịu tải trọng động đất, nó còn có 
nhiệm vụ tránh dao động kết cấu trùng với chu kỳ trội do 
động đất gây ra đối với công trình. 
Hình 8. Lực cắt tầng 1 kết cấu 
Tương tự đối với gia tốc trên đỉnh công trình (gia tốc đỉnh) 
giới thiệu trong Hình 9. Thông thường gia tốc trên đỉnh công 
trình sẽ đạt giá trị lớn nhất và tại vị trí này bắt buộc chúng ta 
phải khảo sát để tìm ra giá trị gây bất lợi cho công trình. Kết 
quả tính toán hiệu quả giảm chấn đối với gia tốc vào khoảng 
30% trong trường hợp có sử dụng gối SFP cho kết cấu. 
Hình 10 giới thiệu chuyển vị gối của kết cấu. Chúng ta 
thấy chuyển vị của gối lớn hơn so với trường hợp kết cấu 
ngàm cứng. Tuy nhiên, chính vì có chuyển vị của gối sẽ làm 
kết cấu cách ly với gia tốc đất nền của trận động đất gây ra, 
do đó kết quả là chuyển vị tương đối giữa các tầng sẽ giảm. 
Hình 9. Gia tốc đỉnh tầng kết cấu 
Hình 10. Chuyển vị của gối SFP 
250 100 250
Vành Bán kính R 
Dịch chuyển d 
Con lắc 
ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 5(126).2018, Quyển 2 21 
4.2. Thiết kế tối ưu cấu tạo gối 
Mục 4.1 đã phân tích hiệu quả giảm chấn, hay nói cách 
khác là hiệu quả cách ly dao động cho kết cấu nhà (trường 
hợp với nhà một tầng). Tuy nhiên, trong thực tế xây dựng 
công trình, khi thiết kế công trình chống động đất áp dụng 
biện pháp sử dụng gối con lắc một mặt trượt ma sát đặt 
tại chân cột công trình, vấn đề đảm bảo mỹ quan cho công 
trình trong khi vẫn cách ly được với dao động do động đất 
gây ra cần được đặt ra. Ở đây chúng ta quan tâm đến 2 
tham số cấu tạo gối SFP đó là: bán kính mặt lõm thớt trượt 
dưới R và khoảng cách dịch chuyển d của con lắc (Hình 
5). Đây là những tham số chính và quan trọng của cấu tạo 
gối, bởi vì nếu chọn bán kính R lớn, gối sẽ dịch chuyển 
dễ dàng, nhưng khả năng phục hồi về vị trí ban đầu lại 
kém. Đối với dịch chuyển d, để con lắc không va chạm 
với vành gối, yêu cầu d phải lớn và nếu d lớn nghĩa là kích 
thước gối sẽ lớn, kích thước gối lớn sẽ ảnh hưởng đến cấu 
tạo kiến trúc công trình. 
Bằng chương trình đã xây dựng được, nhóm tác giả tiến 
hành khảo sát kích thước của gối thông qua tham số cấu tạo 
d. Việc thay đổi d trong tính toán sẽ nhận được kết quả thể 
hiện trong đường ứng xử trễ của kết cấu gối. Trường hợp 
chuyển vị u của gối lớn hơn d, hiện tượng va chạm sẽ xảy 
ra, khi đó phương trình (8) sẽ hiện diện trong hệ phương 
trình (1). Ngược lại, nếu chuyển vị u của gối nhỏ hơn d, 
phương trình (8) sẽ không có trong hệ phương trình (1). Va 
chạm xảy ra ở một bên hay hai bên vành gối phụ thuộc vào 
thời gian kéo dài dao động mạnh của trận động đất và độ 
lớn của d. Bằng cách thử dần như vậy cho đến khi hiện 
tượng va chạm không xảy ra sẽ thu được cấu tạo dịch 
chuyển d của gối phù hợp (nhỏ nhất) với gia tốc nền trận 
động đất giả định xảy ra tại công trình. 
Khảo sát số đối với công trình nhà 5 tầng (hệ gồm 6 bậc 
tự do) chịu tác động của trận động đất Northridge-01 xảy ra 
vào ngày 17/1/1994 sẽ cho diễn biến việc chọn khoảng cách 
dịch chuyển d của gối con lắc một mặt trượt ma sát này: 
+ Trường hợp tính toán gối SFP với R = 1.000 mm và 
d = 90 mm. Kết quả tính toán được giới thiệu trong các 
Hình từ 11 đến 13. 
Hình 11. Đường ứng xử trễ của gối khi d = 90 mm 
Hình 12. Lực cắt tầng 1 kết cấu, d = 90 mm 
Hình 13. Đáp ứng gia tốc kết cấu tầng 5, d = 90 mm 
Trong Hình 11, đường ứng xử trễ của kết cấu, nhận thấy 
hiện tượng va chạm đã xảy ra ở cả hai phía vành của gối 
khi chọn d = 90 mm, nghĩa là dịch chuyển tổng cộng lớn 
nhất của gối là 180 mm, trong khi đó, dịch chuyển cần thiết 
u của gối đáp ứng cho trận động đất lớn hơn 180 mm. Đối 
với trận động đất Northridge-01, khi con lắc dịch chuyển 
về một phía của mặt lõm và tiến đến vành gối, thời gian 
dao động mạnh vẫn duy trì và con lắc sẽ va vào vành gối, 
sau đó con lắc có xu hướng di chuyển ngược lại qua vị trí 
cân bằng ban đầu tiến đến phần vành gối đối diện, dao động 
mạnh của trận động đất vẫn duy trì và con lắc lại va chạm 
với vành gối. Khi dao động mạnh của trận động đất giảm 
xuống, con lắc sẽ dịch chuyển quanh vị trí cân bằng (phần 
trũng nhất của mặt lõm bán kính R). Khi con lắc va chạm 
với vành gối, lực va chạm sẽ làm biểu đồ nội lực và biểu 
đồ gia tốc kết cấu thay đổi đột ngột, được thể hiện trên các 
Hình 12 và 13 (phần khoanh tròn). 
+ Trường hợp tính toán gối SFP với R = 1.000 mm và 
d = 95 mm: Để hiện tượng va chạm của con lắc với vành 
gối không xảy ra, chúng ta tăng kích thước của gối d lên 
đến 95 mm và tiến hành tính toán lại. Kết quả tính toán 
được thể hiện trong các Hình từ 14 đến 16. 
Hình 14. Đường ứng xử trễ của gối khi d = 95 mm 
Hình 15. Lực cắt tầng 1 kết cấu, d = 95 mm 
Hình 16. Đáp ứng gia tốc kết cấu tầng 5, d = 95 mm 
22 Hoàng Phương Hoa, Hồ Quang Nam 
Khi d = 95 mm, dịch chuyển cho phép lớn nhất của gối 
là 190 mm. Tuy nhiên, trên Hình 14, đường ứng xử trễ kết 
cấu cho thấy hiện tượng va chạm vẫn xảy ra, nhưng chỉ va 
chạm ở một phía của vành gối (vùng khoanh tròn). Trong 
các Hình 15 và 16 nhận thấy độ lớn của biểu đồ lực cắt tầng 
1 và gia tốc tầng đỉnh trong trường hợp có sử dụng gối giảm 
đáng kể so với tuần tự theo các Hình 12 và 13. Như vậy, độ 
lớn của d vẫn chưa đủ để hiện tượng va chạm không xảy ra. 
+ Trường hợp tính toán gối SFP với R = 1.000 mm và 
d = 102 mm, tiếp tục tăng kích thước d lên đến 102 mm. Kết 
quả tính toán lại được giới thiệu trong các Hình từ 17 đến 19. 
Khi kích thước d = 102 mm, Hình 17 cho thấy, đối với 
kích thước d này, hiện tượng va chạm không xảy ra. Đường 
ứng xử trễ gối trong mô hình tính toán xây dựng được có 
hình dạng giống đường ứng xử trễ lý thuyết của gối đã được 
giới thiệu trong Hình 4. Với hình dạng đường ứng xử trễ 
như trên Hình 17, coi như đã thiết kế xong gối có kích 
thước d = 102 mm, đảm bảo cả yếu tố kỹ thuật và kiến trúc 
công trình khi sử dụng gối chống động đất SFP. 
Hình 17. Đường ứng xử trễ của gối khi d = 102 mm 
Hình 18. Lực cắt tầng 1 kết cấu, d = 102 mm 
Hình 19. Đáp ứng gia tốc kết cấu tầng 5, d = 102 mm 
Các Hình 18 và 19 cho thấy hiệu quả giảm chấn khi sử 
dụng gối SFP cho kết cấu nhà 5 tầng chịu động đất. Lực cắt 
lớn nhất tại chân cột tầng 1 kết cấu giảm nhiều lần so với 
trường hợp kết cấu ngàm cứng (khi không thiết kế giải pháp 
giảm chấn). Tương tự như vậy, đối với đáp ứng gia tốc lớn 
nhất nằm tại đỉnh công trình khi sử dụng gối (gia tốc đỉnh) 
giảm đáng kể so với trường hợp không sử dụng gối cách 
chấn. Khi đó giá trị nội lực như mô-men, lực cắt và chuyển 
vị tương đối giữa các tầng sẽ giảm, công trình sẽ an toàn 
hơn khi không dùng đến biện pháp giảm chấn nào. 
5. Kết luận 
Ứng xử của gối con lắc một mặt trượt ma sát và kết cấu 
nhà một và nhiều tầng đã được phân tích một cách chi tiết 
về chuyển vị, nội lực theo thời gian để khảo sát sự làm việc 
thích hợp của loại gối này. 
Kết quả tính toán cho thấy, kết cấu có hệ cách chấn gối 
con lắc một mặt trượt ma sát sẽ “mềm” hơn, có nghĩa là kết 
cấu khung nhà sẽ phản ứng với nội lực phát sinh nhỏ hơn, 
chuyển vị tương đối giữa các tiết diện của từng tầng nhỏ, 
số chu kỳ dao động ít hơn, tránh được hiện tượng cộng 
hưởng dao động. Đây là ý nghĩa lớn của việc bố trí hệ cách 
chấn con lắc ma sát. 
Với việc bố trí hệ cách chấn con lắc ma sát và tính toán 
chọn thông số cấu tạo gối thì việc thiết kế kết cấu ở trạng 
thái giới hạn đặc biệt với các tổ hợp có sự tham gia của tải 
trọng động đất đem lại lợi ích kinh tế, kỹ thuật và mỹ thuật 
cho công trình, đây chính là hiệu quả của hệ cách chấn con 
lắc trượt ma sát mang lại. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1] Hoàng Phương Hoa, Nguyễn Văn Nam, Đặng Công Thuật, Động đất 
và kỹ thuật điều khiển kết cấu chống động đất, NXB Xây dựng, 2017. 
[2] Zayas, V. A., Low, S. S., Bozzo, L., & Mahin, S., Feasibility and 
Performance Studies on Improving The Earthquake Resistance of 
New and Existing Buildings Using The Friction Pendulum System, 
Rep. No. UCB/EERC-89/09, Earthquake Engineering Research 
Center, Berkeley, CA, US, 1989. 
[3] Zayas, V. A., Low, S. S., & Mahin, S. A., The FPS Earthquake Resisting 
System, Rep. No. UCB/EERC-87/01, Earthquake Eng. Res. Center, 
Univ. of California at Berkeley, Berkeley, California, US, 1987. 
[4] Zayas, V. A., Low, S. S., & Mahin, S. A., “A Simple Pendulum 
Technique for Achieving Seismic Isolation”, Earthquake Spectra, 
6(2), 1990, pp. 317-333. 
[5] Mokha, A., Constantinou, M., & Reinhorn, A., “Teflon Bearings in 
Base Isolation I: Testing”, ASCE Journal of Structural Engineering, 
116(2), 1990, pp. 438-454. 
[6] Mokha, A., Constantinou, M. C., Reinhorn, A. M., & Zayas, V. A., 
“Experimental Study of Friction-Pendulum Isolation System”, 
Journal of Structural Engineering, 117(4), 1991, pp. 1201-1217. 
[7] Mokha, A. S., Reinhorn, A. M., & Constantinou, M. C., 
Experimental Study and Analytical Prediction of Earthquake 
Response of A Sliding Isolation System with A Spherical Surface, 
Technical Report NCEER-90-0020; State University of New York 
at Buffalo: Buffalo, NY, USA, 1990. 
[8] Mokha, A. S., Constantinou, M. C., & Reinhorn, A. M.,. “Verification 
of Friction Model of Teflon Bearings Under Triaxial Load”, Journal 
of Structural Engineering, 119(1), 1993, pp. 240-261. 
[9] Mosqueda, G., Whittaker, A. S., & Fenves, G. L., “Characterization 
and Modeling of Friction Pendulum Bearings Subjected to Multiple 
Components of Excitation”, ASCE Journal of Structural 
Engineering, 130(3), 2004, pp. 433-442. 
[10] Hoàng Phương Hoa, Nguyễn Văn Nam, Phạm Duy Hòa, “Thiết kế 
tối ưu kích thước gối ma sát một mặt trượt cho nhà nhiều tầng chịu 
động đất”, Tạp chí Xây dưng (Bộ Xây dựng), ISSN 0866-0762, Số 
3, 2016, trang 106-109. 
[11] Nguyễn Văn Phúc, Ứng dụng gối cô lập trượt ma sát cho kết cấu chịu 
tải trọng động đất, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng, 2015. 
[12] Lê Xuân Tùng, Thiết kế một số dạng gối cách chấn trong công trình 
chịu động đất, Viện Khoa học Công nghệ Xây dựng, 2012. 
[13] Nguyễn Văn Nam, Mô hình kết cấu gối cô lập trượt ma sát cho công 
trình chịu tải trọng động đất, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Đà 
Nẵng, 2016. 
[14]  
[15] Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9386:2012, Thiết kế công trình chống 
động đất, NXB Xây dựng, Hà Nội, 2013. 
(BBT nhận bài: 14/12/2017, hoàn tất thủ tục phản biện: 24/4/2018)