Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Vietnam J. Agri. Sci. 2018, Vol. 16, No. 11: 1005-1016 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2018, 16(11): 1005-1016 
www.vnua.edu.vn 
1005 
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC 3 TRỤC 
Nguyễn Thị Thu Trang*, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, 
Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam 
*Tác giả liên hệ: ntttrang.cd@vnua.edu.vn 
 Ngày nhận bài: 23.10.2018 Ngày chấp nhận đăng: 22.01.2019 
TÓM TẮT 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục được thực hiện dựa trên nghiên cứu lý thuyết và thực 
nghiệm. Mô hình máy được ứng dụng chủ yếu để phục vụ trong công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học. Khi sử 
dụng mô hình này có thể gia công chế tạo được nhiều dạng chi tiết nhờ vào việc sử dụng phần mềm Mach 3 trên 
máy tính để điều khiển và mô phỏng. Sử dụng phần mềm kỹ thuật đưa ra được các bản vẽ thiết kế chi tiết máy và 
mô hình tổng thể của máy, sau đó tiến hành chế tạo các chi tiết và lắp ráp chúng lại thành mô hình máy hoàn chỉnh. 
Từ khóa: Máy phay CNC 3 trục, phần mềm Mach 3, điều khiển số, chế tạo, lắp ráp. 
Design and Manufacture of Model for 3-Axis CNC Mini Milling Machine 
ABSTRACT 
The design and manufacture for a model of a 3-axis CNC milling machine were made based on theoretical and 
empirical research. The machine model is used mainly in the training and scientific research. Using this model, it is 
possible to fabricate many kinds of details by using MACH3 software on the computer for control and simulation. The 
technical software is used to produce detailed design drawings and overall model of the machine, followed by 
fabricating the parts and assembling them into a complete machine model. 
Keywords: 3 Axis CNC milling machine, Mach 3 software, fabrication, assembly. 
1. ĐẶT VẤN ĐỀ 
Ngày nay, trong hæu hết các lïnh văc sân 
xuçt công nghiệp nhþ: ô tô, xe máy, điện tā, thiết 
bð y tế, hàng không, hàng tiêu dùng, thiết bð công 
nghiệp, quá trình gia công chû yếu đþĉc thăc 
hiện tă động hóa và rçt linh hoät trong sân xuçt 
nhą việc Āng dýng máy công cý điều khiển số 
CNC. Các thiết bð điều khiển sā dýng trong máy 
gia công CNC cho phép thăc hiện các quy trình 
gia công trên cĄ sć các thông số về kích thþĆc và 
hình däng cûa sân phèm, đþĉc chuyển thành quỹ 
đäo chuyển động trên không gian 3 chiều (Træn 
Vën Đðch, 2007; Phan HĂu Phúc, 2000). 
Việc áp dýng CAD/CAM vào việc thiết kế, 
tính toán kết cçu và mô phóng quá trình gia 
công. Ở nþĆc ta, các máy CNC (Computer 
Numerical Control) đang đþĉc sā dýng rçt phổ 
biến trong sân xuçt, trong đào täo và nghiên 
cĀu khoa học. Trên thăc tế, các máy CNC đang 
sā dýng thþąng do Đài Loan, Trung Quốc, Nhêt, 
ĐĀc sân xuçt, có phæn điều khiển mua cûa các 
hãng nổi tiếng nhþ: FANUC, MITSHUBISHI, 
nhþng giá thành tþĄng đối cao. Do đò, một số cĄ 
sć đào täo täi các trþąng kỹ thuêt, trong đò cò 
Khoa CĄ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt 
Nam chþa đáp Āng đþĉc đæy đû trang thiết bð để 
phýc vý cho quá trình đào täo, thăc hành, thăc 
têp cho sinh viên cüng nhþ phýc vý cho nghiên 
cĀu khoa học. Trên cĄ sć đò, việc têp trung 
nghiên cĀu để thiết kế, tính toán và chế täo mô 
hình máy phay CNC 3 trýc là cæn thiết. 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1006 
2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 
2.1. Vật liệu 
Một số däng máy CNC có mặt trên thð 
trþąng đang đþĉc sā dýng trong một số cĄ sć 
sân xuçt lĆn nhó; phæn mềm thiết kế cĄ khí, 
phæn mềm Mach 3 chuyển đổi một PC tiêu 
chuèn thành một máy CNC đæy đû tính nëng; 
một số vêt liệu sā dýng để chế täo chi tiết máy 
(Træn Vën Đðch và cs., 2006), vêt liệu để gia 
công trên mô hình máy là nhôm và nhăa mica. 
 2.2. Phương pháp nghiên cứu 
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết 
Nghiên cĀu tổng hĉp tài liệu lý thuyết về: 
thiết kế chi tiết máy, công nghệ chế täo máy, 
công nghệ lêp trình gia công CNC, cách sā dýng 
phæn mềm Mach 3 
Nghiên cĀu lý thuyết quá trình gia công cít 
gọt trên máy phay CNC làm cĄ sć cho việc tính 
toán, lăa chọn kết cçu, kích thþĆc và đâm bâo 
khâ nëng làm việc cûa máy sau khi chế täo và 
sā dýng. Sau khi nghiên cĀu phþĄng pháp lêp 
trình gia công trên máy CNC, tÿ đò đþa ra đþĉc 
chþĄng trình NC cûa một số chi tiết cý thể. 
2.2.2. Nghiên cứu thực nghiệm 
Sā dýng phæn mềm vẽ kỹ thuêt 2D, 3D để 
thiết kế các chi tiết máy và thiết kế toàn bộ hệ 
thống mô hình cûa máy phay CNC 3 trýc. 
Ứng dýng phæn mềm Mach 3 để lêp trình, 
điều khiển và mô phóng quá trình gia công các chi 
tiết trên màn hình máy tính ( 
cncprovn.com;  
Chế täo các chi tiết máy và toàn bộ mô hình 
máy trên cĄ sć thiết bð hiện có, vĆi mýc đích sā 
dýng mô hình này trong việc gia công các vêt 
liệu nhþ: nhôm, nhăa mica nhìm phýc vý cho 
quá trình thăc hành, thăc têp cûa sinh viên cĄ 
khí và việc nghiên cĀu cûa cán bộ chuyên môn. 
3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 
3.1. Phân tích, lựa chọn nguyên lý kết cấu 
của máy phay CNC 3 trục 
Qua thu thêp thông tin, phân tích, khâo sát 
các méu máy phay CNC 3 trýc đang cò trên thð 
trþąng hoặc đã đþĉc nghiên cĀu, để phù hĉp vĆi 
yêu cæu thiết kế, chế täo một mô hình máy phay 
CNC 3 trýc sā dýng trong thăc hành, thí 
nghiệm đã lăa chọn kết cçu máy gồm có các bộ 
phên chính nhþ hình 1, đò là: Thån máy, đế 
máy, bàn máy, cým trýc chính, bộ phên dén 
hþĆng, bộ truyền động tðnh tiến, khĆp nối trýc, 
hệ thống điều khiển, 
Đế máy là phæn đĈ toàn bộ các bộ phên cûa 
máy phía trên nò, thån máy đþĉc líp vào đế 
bìng hệ thống bu lông - đai ốc và là phæn đĈ 
cým trýc Z, cým trýc chính, động cĄ truyền 
động trýc chính. 
Bàn máy để gá đặt phôi hoặc đồ gá gia công 
và nhą có să chuyển động linh hoät cûa bàn máy 
đã làm tëng khâ nëng gia công cho nhiều däng 
chi tiết. 
Cým trýc chính để líp dýng cý gia công, 
chuyển động quay cûa trýc chính sẽ sinh ra lăc 
cít phôi trong quá trình gia công. Hệ thống 
thanh trþĉt dén hþĆng có nhiệm vý dén hþĆng 
cho các chuyển động cûa bàn máy theo trýc X, Y 
và chuyển động lên xuống theo trýc Z. 
Bộ gruyền vít me - đai ốc bi dùng trong 
chuyển động chäy dao, biến chuyển động quay 
cûa trýc vít me thành chuyển động tðnh tiến 
và ngþĉc läi. 
Hệ điều khiển vĆi să tham gia cûa máy tính 
cho phép thay đổi và hiệu chînh chþĄng trình gia 
công chi tiết và chþĄng trình hoät động cûa máy. 
3.2. Cơ sở tính toán, lựa chọn mạch điều 
khiển, động cơ trục chính và cơ cấu truyền 
động của máy 
3.2.1. Lựa chọn mạch điều khiển 
Yêu cæu đặt ra trong quá trình thiết kế chế 
täo mô hình máy phay CN3 trýc là phâi giao 
tiếp đþĉc vĆi máy tính. Để điều khiển động cĄ 
bþĆc täi các trýc X, Y, Z cûa máy thì cæn có 
mäch nhên tín hiệu tÿ cổng LPT và PIC. 
Microstep Driver P441 - Mäch điều khiển 
động cĄ bþĆc P441 (Hình 2) là sân phèm đþĉc 
nâng cçp lên tÿ sân phèm Mäch điều khiển 
động cĄ bþĆc P440 vĆi mýc đích tëng moment 
khći động và giúp động cĄ hoät động êm hĄn khi 
chäy có tâi. Nó không chî đþĉc Āng dýng trong 
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
1007 
các máy CNC mà cñn đþĉc Āng dýng rộng rãi 
trong hệ thống dây chuyền công nghiệp. 
Tính nëng cûa sân phèm 
- Dñng điện dén căc đäi: 3 A; 
- Nguồn điện hoät động tối đa: 36 V; 
- Vi bþĆc: 1, 1/2, 1/8, 1/16; 
- Tín hiệu điều khiển tæn số cao đþĉc cách ly; 
- Tæn số xung dðch bþĆc lên tĆi 15 kHz; 
- Tă động giâm dñng điện khi động cĄ 
giĂ bþĆc; 
- Tă động chuyển chế độ delay phù hĉp; 
- Bâo vệ quá dòng, quá nhiệt độ hoät động; 
- Vó nhôm 100% täo khâ nëng chống 
nhiễu, chống va đêp. 
3.2.2. Tính toán lựa chọn động cơ trục chính 
Mô hình máy phay CNC 3 trýc phâi đâm 
bâo một số yêu cæu kỹ thuêt nhþ làm việc đþĉc ć 
nhiều chế độ tâi trọng và tốc độ khác nhau, điều 
khiển dễ dàng, làm việc êm dðu, do đò trong 
thăc tế máy phay CNC thþąng sā dýng động cĄ 
trýc chính để líp dao cít thông qua collet 
spindle và thăc hiện quá trình gia công. Động cĄ 
trýc chính cæn đþĉc sā dýng biến tæn kết nối vĆi 
máy tính, chçt lþĉng điều khiển tốt về câ tốc độ 
và mô men. 
Hình 1. Mô hình tổng thể của máy phay CNC 3 trục được lựa chọn để thiết kế và chế tạo 
Hình 2. Hình ânh Driver điều khiển động cơ bước Microstep Driver P441 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1008 
Dăa vào mýc đích sā dýng mô hình máy 
CNC 3 trýc trong việc gia công một số vêt liệu 
nhþ nhôm, gỗ hoặc nhăa mica, chúng tôi đã lăa 
chọn động cĄ cò một số thông số nhþ sau: 
Số vòng quay trýc chính cûa động cĄ là: 
nmax = 9.000 vòng/phút; 
Tốc độ chäy không tâi: 
V0max = 2.500 vòng/phút; 
Tốc độ cít lĆn nhçt: 
Vmax = 1.000 vòng /phút; 
Đþąng kính dao phay ngón lĆn nhçt: 
D = 10 (mm) = B (bề rộng cít); 
Số lþĈi dao cít: Z = 4; 
Chiều sâu cít lĆn nhçt: t = 5 mm; 
Hệ số an toàn: 2,5. 
Lăc cít đþĉc xác đðnh theo công thĀc 
(Nguyễn Đíc Lộc và cs., 2000): 
)N(k.
n.D
Z.B.S.t.C.10
P MPwq
uy
Z
x
P
Z 
Trong đò: Z là số rëng dao phay; 
N là số vòng quay cûa dao (vòng/phút) 
027,0
9000.4
1000
n.Z
maxV
Sz 
- lþĉng chäy dao 
rëng 
Cp = 68,2; x = 0,86; y = 0,72; u = 1; q = 0,86; 
w = 0 
kMP là hệ số điều chînh cho chçt lþĉng cûa 
vêt liệu gia công. Đối vĆi nhôm kMP = 1 
Thay vào, có: 
)N(8,1541.
9000.10
4.10.027,0.5.2,68.10
P
087,0
72,086,0
Z 
Vên tốc cít xác đðnh theo công thĀc sau 
(Nguyễn Đíc Lộc và cs., 2000): 
)phút/m(k
Z.B.S.t.T
D.C
V vpuy
Z
xm
q
v 
Trong đò: Cv = 145; m = 0,37; x = 0,24; 
y = 0,26; u = 0,1; q = 0,44; p = 0,13: Hệ số và các 
số mü: 
T - chu kĊ bền cûa dao (phút); 
kv - hệ số điều chînh chung cho tốc độ cít; 
kv = kMV.knv.kuv= 1.0,9.1= 0,9. 
Ta có: 
9,0.
4.10.027,0.5.80
10.145
V
13,01,026,024,037,0
44,0
)phút/m(9,81 
Công suçt cít: 
21,0
60.1020
9,81.8,154
60.1020
V.P
N
Z
tc (kW) 
Công suçt dộng cĄ trýc chính: 
N = 2,5. Ntc = 2,5.0,21 = 0,525 (kW) 
= > Chọn động cĄ trýc chính có công suçt 
0,6 (kW) = 600 (W) 
Hình 3. Hình dáng và kích thước trục vít me - đai ốc bi theo trục Y 
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
1009 
Hình 4. Kết cấu và kích thước gối đỡ trục vít me - đai ốc bi 
3.2.3. Lựa chọn trục vít me 
Lăa chọn thông số kích thþĆc cûa trýc vít 
me - đai ốc bi trên cĄ sć nghiên cĀu, tìm hiểu 
một số máy phay CNC 3 trýc đang đþĉc sā dýng 
phổ biến và phù hĉp vĆi mô hình thiết kế xác 
đðnh đþĉc: 
Đþąng kính trýc vít me - đai ốc: d = 20 (mm); 
BþĆc vít me: l = 10 (mm); 
Chiều dài trýc vít me trýc X: Lx = 400 (mm); 
Chiều dài trýc vít me trýc Y: Ly = 500 (mm); 
Chiều dài trýc vít me trýc Z: Lz = 300 (mm). 
Hình dáng và kích thþĆc cûa vít me-đai ốc 
bi theo trýc Y đþĉc thể hiện ć hình 3, theo trýc 
X và trýc Z thì vít me có hình dáng tþĄng tă vĆi 
kích thþĆc nhþ đã lăa chọn phía trên. Trên cĄ sć 
đò, lăa chọn đþĉc gối đĈ cho các trýc vít me-đai 
ốc bi nhþ trong hình 4. 
3.2.4. Lựa chọn bộ phận dẫn hướng 
 Để tên dýng tối đa phæn làm việc cûa các 
trýc vít me, nên trýc dén hþĆng có chiều dài 
đâm bâo yêu cæu: ldh ≥ L 
Trýc X có bề rộng cûa phæn gá cým trýc 
chính và bàn máy tþĄng đối nhó nên chî cæn một 
trýc vít me bi để dén động chính và một trýc dén 
hþĆng vĆi 2 ty trþĉt tròn líp sát nhau. Chiều dài 
trýc dén hþĆng trýc X chọn: ldhx = 400 (mm). 
Trýc Y đĈ cĄ cçu hành trình cûa trýc X nên 
cæn có 2 thanh dén hþĆng hai bên vĆi 2 ty trþĉt 
tròn trên 2 thanh và trýc vit me bi để dén động 
chính. Chiều dài trýc dén hþĆng trýc Y chọn: 
ldhy = 500 (mm). 
Trýc Z đĈ câ phæn động cĄ trýc chính nên 
sā dýng 2 thanh dén hþĆng hao bên để dén 
động trýc chính. Chiều dài trýc dén hþĆng trýc 
Z chọn: ldhz = 300 (mm). 
3.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận 
chính của mô hình máy 
3.3.1. Cụm đế máy 
Đế máy thþąng đþĉc chế täo bìng gang, có 
thể đúc liền khối hoặc khung hàn, trên có khoan 
hệ thống lỗ để líp ráp vĆi các chi tiết khác cûa 
máy. Dăa vào phþĄng án lăa chọn nguyên lý, 
kết cçu đã nêu ć phæn 3.1 đã thiết kế và chế täo 
đþĉc bộ phên đế máy nhþ hình 6 (Træn Vën 
Đðch, 2003). 
Đế máy phâi cò độ cĀng vĂng cao, có khâ 
nëng giâm rung động khi máy làm việc và cò độ 
ổn đðnh về nhiệt. 
3.3.2. Chi tiết bàn máy 
Bàn máy có däng chĂ nhêt làm bìng vêt 
liệu gang, bên dþĆi cò rãnh để ghép vĆi mộng 
trþĉt cûa bàn dao và hệ thống vít đai ốc để täo 
chuyển động chäy dao. Bàn máy phâi thîng, 
phîng, cò độ cĀng cao và ít bð mài mòn khi làm 
việc, các rãnh chĂ T để gá đặt chi tiết hoặc đồ 
gá. Bàn máy có thể di chuyển theo phþĄng trýc 
X và trýc Y và đþĉc điều khiển chuyển động một 
cách chính xác. 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1010 
Hình 5. Hình ânh trục dẫn hướng và ty trượt 
Hình 6. Hình ânh kết cấu và kích thước của đế máy 
Trên cĄ sć đò kết hĉp vĆi việc tham khâo 
một số méu máy đang đþĉc sā dýng trên thð 
trþąng, bàn máy đã đþĉc thiết kế và chế täo phù 
hĉp và cò hình dáng, kích thþĆc nhþ hình 7. 
3.3.3. Cụm khung thân máy 
Thån máy đĈ bàn máy và các cým truyền 
động, yêu cæu phâi cò độ cĀng vĂng tốt, phâi có 
độ thîng đät yêu cæu và dễ dàng líp ráp các chi 
tiết, cým chi tiết, có các thiết bð chống rung 
động và ổn đðnh về nhiệt täo să cân bìng cho 
máy, đâm bâo độ chính xác khi gia công (Tä Duy 
Liêm, 2005). Thån máy đþĉc chế täo bìng vêt 
liệu gang, do cò độ bền cao và đâm bâo đþĉc các 
yêu cæu kỹ thuêt. Trên hình 8 là hình dáng và 
kích thþĆc cûa cým thân máy. 
3.3.4. Tổng thể hệ thống mô hình máy phay 
CNC 3 trục 
Trên cĄ sć tính toán, thiết kế và chế täo các 
phæn cûa hệ thống mô hình máy phay CNC 3 
trýc, xây dăng đþĉc bân vẽ tổng thể cûa máy 
(Hình 9) để tiến hành kiểm tra và chînh sāa să 
tþĄng thích và xác đðnh đþĉc kích thþĆc cûa 
máy đâm bâo phù hĉp cho việc líp đặt. 
 Sau khi chế täo các chi tiết máy và cën cĀ 
vào mô hình thiết kế tổng thể sẽ xác đðnh vð trí 
cý thể cûa tÿng bộ phên, tÿng cĄ cçu, tÿng chi 
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
1011 
tiết để tiến hành líp ráp đþĉc hệ thống máy nhþ 
hình 10 và kết nối vĆi hệ thống điều khiển bìng 
máy tính (Hình 11). 
3.4. Ứng dụng phần mềm Mach 3 để gia 
công một số chi tiết trên mô hình máy 
phay CNC 3 trục 
3.4.1. Thiết lập các thông số gia công trên 
phần mềm Mach 3 
Tính năng cơ bản và chức năng cung cấp 
bởi Mach3: 
- Chuyển đổi một PC tiêu chuèn thành 
một máy CNC đæy đû tính nëng, 6 trýc điều 
khiển CNC 
- Cho phép trăc tiếp nhêp DXF, BMP, JPG 
và các file HPGL qua LazyCam 
- Visual Gcode hiển thð 
- Täo ra Gcode qua LazyCam hoặc Wizards 
- Hoàn toàn tùy chînh giao diện 
- Tùy biến M-code và Macros bìng cách sā 
dýng VBScript. 
Giao diện chính cûa phæn mềm (Hình 12). 
Hình 7. Hình ânh kết cấu và kích thước của bàn máy 
Hình 8. Hình ânh kết cấu và kích thước của cụm khung thân máy 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1012 
Hình 9. Hình ânh mô hình hoàn chînh của máy phay CNC 3 trục 
Hình 10. Hình ânh hệ thống mô hình máy phay CNC 3 trục 
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
1013 
Hình 11. Hình ânh hệ thống máy tính điều khiển mô hình máy phay CNC 3 trục 
Hình 12. Hình ânh giao diện chính của phần mềm Mach 3 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1014 
Hình 13. Hình ânh quá trình cài đặt thông số làm việc cho máy 
Hình 14. Hình ânh chi tiết gia công thử nghiệm bằng vật liệu nhôm 
3.4.2. Kết quả gia công một số chi tiết 
Hệ thống mô hình máy phay CNC 3 trýc 
đþĉc điều khiển bći máy tính đþĉc líp đặt và 
khâo nghiệm täi phòng thăc hành cûa Khoa CĄ 
- Điện. DþĆi đåy là một số hình ânh làm việc và 
hình ânh kết quâ gia công thā nghiệm một số 
chi tiết bìng nhăa mica và nhôm trên mô hình 
này (Hình 13, 14, 15). 
Mô hình máy phay CNC 3 trýc đþĉc điều 
khiển bći máy tính có nhiều þu việt hĄn máy 
phay thông thþąng, đặc biệt là nhĂng máy phay 
đþĉc trang bð täi Khoa CĄ - Điện về các mặt nhþ: 
Nguyễn Thị Thu Trang, Phạm Thanh Cường, Tống Ngọc Tuấn, Ngô Đăng Huỳnh, Nguyễn Hữu Hưởng 
1015 
Phay gia công đþĉc các biên däng phĀc täp một 
cách đĄn giân, có cým trýc chính đþĉc tích hĉp đi 
liền vĆi trýc cûa động cĄ Spindle nên giâm đþĉc 
rung động và tiếng ồn, kết cçu gọn nhẹ hĄn và 
đâm bâo về độ đồng tâm giĂa động cĄ và dao, độ 
cĀng vĂng cao, đþĉc điều khiển thông qua hệ 
thống máy tính nên độ chính xác rçt cao; tốc độ 
xā lý, tốc độ gia công cao cho nëng suçt vþĉt trội 
hĄn hîn. Ngoài ra, các thông số khi gia công, tình 
träng máy hoät động, chþĄng trình gia công, quá 
trình gia công đþĉc thông báo, hiển thð và mô 
phóng trên màn hình vi tính. 
4. KẾT LUẬN 
Mô hình máy phay CNC 3 trýc đã đþĉc tính 
toán thiết kế và chế täo vĆi hệ thống các phæn 
đþĉc bố trí và líp ráp hĉp lý. Hệ thống dễ tháo 
líp và có kết nối vĆi máy tính, dễ vên hành khi 
gia công, rçt phù hĉp cho thăc hành, thăc têp 
gia công CNC cüng nhþ phù hĉp để gia công các 
vêt liệu bìng nhôm, nhăa mica hoặc gỗ. 
Driver điều khiển động cĄ bþĆc Microstep 
Driver P441 đþĉc dùng để liên kết máy tính vĆi 
hệ thống điều khiển, mäch công suçt và điều 
khiển động cĄ bþĆc cûa các trýc X, Y, Z. Máy 
tính đþĉc cài đặt phæn mềm Mach 3 để chuyển 
thành một máy CNC cò đæy đû tính nëng hoàn 
chînh. Đåy là Āng dýng gián tiếp, trong đò máy 
tính dùng để lêp kế hoäch, tiến độ, dă báo, cung 
cçp thông tin, đþa ra các chî thð để quân lý và 
điều hành sân xuçt. Nhóm tác giâ đã gia công 
thā nghiệm trên mô hình máy vĆi vêt liệu nhôm 
và nhăa mica. Máy hoät động bình thþąng và 
gia công cho kết quâ tốt. 
Hình 15. Hình ânh một số chi tiết được gia công trên máy CNC 3 trục 
Thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục 
1016 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần 
Xuân Việt (2000). Sổ tay công nghệ chế tạo máy, 
tập 2. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. 
Phan Hữu Phúc (2000). CAD/CAM thiết kế và chế tạo 
có máy tính trợ giúp, tập 1. Nhà xuất bản Giáo dục 
Tạ Duy Liêm (2005). Kỹ thuật điều khiển điều chỉnh và 
lập trình khai thác máy công cụ. Nhà xuất bản 
Khoa học và Kỹ thuật. 
Trần Văn Địch (2007). Công nghệ CNC. Nhà xuất bản 
Khoa học và Kỹ thuật. 
Trần Văn Địch và Ngô Trí Phúc (2006). Sổ tay thép thế 
giới. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật 
Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, 
Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt (2003). Công 
nghệ chế tạo máy. Nhà xuất bản Khoa học và 
Kỹ thuật.